二手车合同没有公司名称和公章怎么办律师

解析：
对于二手汽车交易合同而言，并无必要前往公证机关进行公证手续，因为此类合同本身便具有充分的法律效力。依据我国相关法律条文所规定，凡依法订立的合同，自订立之日起即刻发生法律效力；另外，如遇依照法律或行政法规的特别要求，合同需办理审批等相应手续的情况，亦应遵循有关规定予以执行。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第五百零二条
依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。
应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。